Rogério é natural de Jaboatão dos Guararapes, Recife Brasil.
Aluno do Mestre Sapo de Olinda, após anos de experiência como aluno e já ensinando na academia do Grupo Angola Mãe em Olinda PE Brasil. Em dezembro de 2001, á convite de Carlinha, descide vir para Alemanha.
Em Colônia juntamente a ela torna-se, responsável pelas atividades do então Grupo Angola Mãe na cidade.
Deve-se ao seu trabalho contínuo, sua dedicação e à inúmeras participações em eventos, workshops, celebrações. A consolidação e reconhecimento do grupo na cidade e em toda a Europa .
Tanto assim que, em 2008 foi formado Contra Mestre de Capoeira Angola, pelos Mestres Rogerio Soares e Sapo, durante o encontro anual de pentecostes, do Grupo de Capoeira Angola Dobrada em Freiburgo.
E em 2019, durante o encontro anual realizado por nosso grupo "Mungunzá do Mestre Pastinha".
Formado Mestre de Capoeira Angola, pelo Mestre Rogerio Lourenço do Grupo São Bento Pequeno de Capoeira Angola - Italia.
Neste mesmo ano, fundou o Grupo de Capoeira Flôr de Angola junto a Contra Mestra Carlinha e ao Treinél Ito (Turku Filândia).